ТИМУР РЫСПЕКОВ МАТЕМАТИК-ПРОГРАММИСТ
NASA ЖӘНЕ MICROSOFT ХАЛЫҚАРАЛЫҚ ЖАРЫСТАРЫНЫҢ ЖЕҢІМПАЗЫ
РОБОТТАР ЖӘНЕ МАШИНАНЫҢ КӨРУ ҚАБІЛЕТІ
Келесі және қазіргі уақытта негізгі робот болып табылатын - Opportunity марс жүргіншісінің аналогы,
біз оның стандартты танктік басқаруын бір-біріне тәуелсіз және кез келген беткейде, соның ішінде таулы мекендер, тайгада жүруге мүмкіндік беретін
арнайы аспалы дөңгелектермен алмастырдық.
Тәуелсіз серіппелі аспанын пайдалануы роботқа кажет ортаға бейімделуге мүмкіндік береді, ал дөңгелектер бір біріне тәуелсіз жылдамдық ала алады.
Осындай роботтарды құрау кезіндегі негізгі мәселе - тәуелсіз аспаның барлығын басқару үшін қажетті моторлардың негізгі қоректенуі өте жоғары,
моторлар 100 вольт энергияға дейін жаратуы мүмкін.
Мұндай кернеу стандартты және қарапайым аккумуляторлар үшін өте жоғары, яғни арнайы, машинаға бейімделген аккумуляторлар қажет.
Бір бірінен тәуелсіз моторлар роботқа керекті беткейге бейімделуге мүмкіндік береді.
Егер робот тегіс емес жерде болса, бұл жаққа бұрылу үшін сіз бұл екі моторды басқарасыз.
Немесе барлығын бірдей басқарасыз, осылай танктік басқаруды имитациялай аласыз.
Дөңгелектер қысқы уақытта жүруге ыңғайлы етіп жасалған, арнайы тікенектер роботқа мұзда да, құмда да жүруге мүмкіндік береді.
Бір-біріне тәуелсіз моторлар және арнайы тікенектер
роботқа кажетті беткейге бейімделуіне мүмкіндік береді: мұз, құм, балшық және т.б.
Бұл роботтың негізгі тағайындалуы – барлау мақсаты, сіз бұл жерде өткендегідей бір-біріне тәуелсіз модульдерде инфрақызыл және
ультрадыбыстық бергіштерді, сонымен қатар, бақылау жүргізу үшін түрлі камераларды – машинаның көру қабілетін қоса аласыз.
МАШИНАНЫҢ КӨРУ ҚАБІЛЕТІ ДЕГЕНІМІЗ НЕ?
Сіз машинаның көру қабілетін оныншы айфондардан көре аласыз – телефон сіздің келбетіңізді тани алады және кез келген адамға қатысты бейімделе алады,
сонымен қатар, машинаның көруін сіз жіберген суреттерді өңдей отырып қандай объект орналасқанын анықтай алатын Google-суреттерден де көруге болады.
Компьютерлік көру– компьютерлерге көруге мүмкіндік беретін жалпылама әдістер жиынтығы. Машиналық көру– бұл компьютерлік көруді өнеркәсіп және өндіріс үшін қолдану.
Өндірістегі құрал-жабдықтарды бақылауға бағытталған кіріс-шығыс цифрлық құралдары және компьютерлік желілер - инженерлік бағыт ретінде
машиналық көрудің қызығушылық облысы: робот-манипуляторлар немесе ақаулы өнімдерді табатын құрылғылар.
МАШИНАЛЫҚ ОҚУ НЕ ҮШІН ҚАЖЕТ? ОЛ ҚАЛАЙ ЖҰМЫС ІСТЕЙДІ?
Машиналық оқу роботқа қандай құралмен қалай әрекеттесуді анықтау үшін және қайда қозғалу керектігін, бағытты анықтау үшін қажет,
демек, Google машиналарында машиналық көруді белгілерді анықтау үшін пайдаланады.
Қандай белгі екені және қалай дұрыс жүру керектігі және сол сияқты. Себебі, робот машиналық көруді құралдарды анықтау үшін пайдаланады.
Amazon Go-да роботтар қажетті қорапты оның ерекшеліктері және көлемі бойынша анықтайды және қай жерге орналастыру керектігін шешеді.
Машиналық көру көріністердің бинаризациялауына негізделіп құрылады, демек ақ-қара, нүктелі форматқа айналдырады.
Және арнайы нейрондық желілер объектінің неге көбірек ұқсайтынын анықтайды. Осылайша түс мәселесі шешіледі.
Объект кез келген түсте болуы мүмкін. Ал робот оның қандай объект екенін түсінеді.
Машиналық көру көріністердің бинаризациясынан құрылады.
Бинаризация – көріністердің арнайы нүктелі ақ-қара форматқа айналуы.Арнайы нейрондық желілер объектінің неге ұқсас екендігін анықтайды.
Кейде түсті елемеу оған қатысты мәселелерді шешеді. Объект кез келген түсте болуы мүмкін.Ал робот ол қандай объект екенін түсінеді.
Берілген технологияны стандартты суреттерді 2D-дан 3D суреттерге айналдыратын 3D-сканерларда қолдансаңыз болады,
яғни әртүрлі түстердің бөлек сегменттерін ол әртүрлі деңгей ретінде қарастырады.
Суреттердің бинаризациялануы да осылай өтеді. Суреттердің бинаризациялануы бағыт карталарын жасауда да пайдаланылады.
Яғни, сіз картаны суретке түсіріп алсаңыз болады. Картадағы түрлі түстер роботқа сұр түстің түрлі реңктері болып көрінеді, ол оларды бірнеше деңгейге бөледі және бағыт құрастырады.
Егер сіз кез келген картаны алып Microsoft Builder бағдарламасы арқылы 3D сурет құрастыратын болсаңыз, жолдардың Z координаталары бойынша
ғимаратқа және басқа да заттарға байланысты түрлі деңгейлер бойынша ерекшеленетінін көре аласыз.
Бұл дегеніміз, роботтар машиналық көру арқасында кез келген қоршаған ортамен әрекеттесе және оған бейімделе, онда не бар екенін анықтай алады.
МАШИНАЛЫҚ КӨРУ – РОБОТТЫҢ МҮМКІНДІКТЕРІНІҢ КЕҢЕЮІ.